项目描述：项目简介：针对柔性外肢体关键技术研究，负责柔性外肢体目标动态跟瞄技术的建立与完善，可实现对目标靶的锁定及实时跟踪；
项目职责：负责靶位追踪系统的定位和搭建。搭建物体跟踪神经网络，并在ROS 环境下建立机器人仿真模型，将从相机获取到的靶心位置传送给机器人，使机器人末端红外装置精确指到靶心；

项目描述：项目简介：负责柔性机器人构型分析，高冗余柔性机器人系统参数辨识、狭小空间中机器人“整臂构型-末端轨迹”同步规划等方面的研究；
项目职责：承担项目中机械臂实际应用的工作，主要利用机械臂结合计算机视觉进行物体的抓取和放置，利用 Python 语言，设计并搭建了基于深度学习的物体检测和抓取检测的多任务网络，提高了复杂堆叠环境下各物体检测的鲁棒性；